Les EMSP peuvent intervenir en structures hospitalières et médico-sociales conventionnées, à domicile et dans leurs locaux.

Leurs missions :
- accompagner des équipes de soins confrontées à des décisions complexes et délicates d’un point de vue éthique, sans se substituer à elles
- informer sur les droits des patients en soins palliatifs
- apporter des conseils thérapeutiques pour la prise en charge de la douleur et des autres symptômes
- proposer un accompagnement psycho - social
- diffuser et former à la culture des Soins Palliatifs
- participer à l’information grand public
- faciliter le développement de la démarche palliative
- contribuer à la recherche clinique dans le domaine des soins palliatifs